تحتفي مزمور 24 بسيادة الله على كل الأرض وضرورة القداسة للتقرب من وجوده. يشجع الناشد أبواب أورشليم على رفع رؤوسها، لكي يدخل ملك المجد. وينتهي الفصل بإعلان عن ملكية الله الأبدية ونداء لعبادته بالقداسة والتقدير.
1لداود. مزمور. للرب الارض وملؤها. المسكونة وكل الساكنين فيها.
