مزمور 33 هو نداء للعبادة والتسبيح لخالق الكون. يحث الراعي الجماعة على ترديد أغانٍ جديدة من الفرح والشكر لأن كلمة الله جديرة بالثقة وأعماله هي بر. الراعي يؤكد أن الله حاكم على الأمم وأنه يحبط مخططات الأشرار. يختتم المزمور بصلاة من أجل أن يستمر الله في إظهار محبته ورحمته لأولئك الذين يرجونه.
