مزمور 51 هو صلاة توبة ونداء لرحمة الله بعد علاقة الملك داود مع بثشبع وقتله لزوجها أوريا. يعترف داود بخطيته ويطلب مغفرة الله، يرجو أن ينقى ويتجدد. يعترف بأنه فقط الله لديه القدرة على تطهيره وخلق قلب نقي بداخله.
1لامام المغنين. مزمور لداود عندما جاء اليه ناثان النبي بعد ما دخل الى بثشبع. ارحمني يا الله حسب رحمتك. حسب كثرة رأفتك امح معاصيّ.