سفر المزامير 81 هو نداء إلى شعب إسرائيل ليتذكروا صلاح الله ويعبدوه بكل قلوبهم. يبدأ بحثًا عن ترنيم الحمد لله، الذي خلص شعبه من العبودية في مصر ومنحهم كل بركة يتمتعون بها. ثم يتحدث السالم في صوت الله، يحض شعبه على التوبة عن أصنامهم ووضع ثقتهم فيه وحده. يعد الله بأنه إذا فعلوا ذلك، سيرزقهم في وفرة ويشبع كل حاجتهم.
