يُعتبر مزمور 86 صلاة صادقة من داود، يطلب فيها معونة الله الرحيمة والهداية في أوقات الشدة. يتضرع داود إلى الله أن يسمع صلواته، ويغفر له خطاياه، ويعلمه طرقه. يعبر عن ثقته في قدرة الله واستعداده للاستجابة لنداءه وحمايته من أعدائه. ينتهي المزمور بتعهد داود بالاستمرار في طلب هداية الله وطاعة أوامره.
