Žalm 51 je modlitba pokání a prosba o Boží milosrdenství po aferu krále Davida s Batšeboj a jeho vraždu jejího manžela Urie. David uznává svou hříšnost a hledá Boží odpuštění, prosí o očištění a obnovení. Uznává, že pouze Bůh má moc ho očistit a vytvořit v něm čisté srdce.