Το Ψαλμός 116 εκφράζει την ευγνωμοσύνη του ψαλμωδού για την απελευθέρωση από τον θάνατο και τη θλίψη. Ο ψαλμωδός αναγνωρίζει ότι στην ώρα της ανάγκης του, κραύγαζε προς τον Θεό ο οποίος άκουσε τη φωνή του και απάντησε στις προσευχές του. Ως αποτέλεσμα, ο ψαλμωδός δεσμεύεται να υπηρετεί συνεχώς τον Θεό και να προσφέρει ευχαριστίες για το έλεος και τη σωτηρία Του.
