Στο ψαλμό 16, ο Δαβίδ εκφράζει μια βαθιά εμπιστοσύνη στο Θεό ως την καταφύγιό του και την πηγή όλων των ευλογιών του. Παρά τους κινδύνους και τις πειρασμούς γύρω του, ο Δαβίδ δηλώνει ότι δεν θα ταραχθεί επειδή έχει τον Κύριο πάντοτε μπροστά του. Αναγνωρίζει ότι ο Θεός είναι ο μόνος που μπορεί πραγματικά να ικανοποιήσει και του διαβεβαιώνει ότι ο Θεός δεν θα τον εγκαταλείψει.
