Το ψαλμός 21 γιορτάζει τη νικηφόρα βασιλεία ενός βασιλιά που εμπιστεύεται το Θεό. Ο ψαλμωδός αινεί το Θεό για το ότι ακούει τις προσευχές του, του χαρίζει επιτυχία και τον ευλογεί με πλούσια χαρά και μακροζωία. Διακηρύττει ότι οι εχθροί του βασιλιά θα ηττηθούν και ότι το όνομα του Θεού θα υψωθεί αιώνια.
