Το Ψαλμός 23 εκφράζει την βεβαιότητα του Δαβίδ στην αγάπη και την καθοδήγηση του Θεού. Ο Δαβίδ βλέπει το Θεό ως τον ποιμένα του, ο οποίος του παρέχει τα πάντα όσα χρειάζεται και τον προστατεύει από το κίνδυνο. Ο ψαλμός ενθαρρύνει την εμπιστοσύνη στον Θεό, ακόμα και στην αντιμετώπιση του κινδύνου, και δείχνει τα οφέλη του να είσαι ένα από τα πρόβατα του Θεού.
