Στο Ψαλμό 31, ο ψαλμωδός κραυγάζει στο Θεό για απελευθέρωση από τους εχθρούς του, εκφράζοντας εμπιστοσύνη στην προστασία και την αξιοπιστία του Θεού. Θυμάται προηγούμενες περιστάσεις όπου ο Θεός τον είχε σώσει και δηλώνει την πίστη του στη μένειν αγάπη του Θεού.
