Το ψαλμός 51 είναι μια προσευχή μετανοίας και έκκληση για τον ελέος του Θεού μετά τη σχέση του βασιλιά Δαβίδ με τη Βηθσαβέ και τη δολοφονία του συζύγου της, Ουρία. Ο Δαβίδ αναγνωρίζει την αμαρτία του και ζητά τη συγχώρεση του Θεού, ζητώντας να καθαριστεί και ανανεωθεί. Αναγνωρίζει ότι μόνο ο Θεός έχει τη δύναμη να τον καθαρίσει και να δημιουργήσει ένα καθαρό καρδιά μέσα του.
