Το Ψαλμός 81 είναι ένα κάλεσμα προς τον λαό του Ισραήλ να θυμηθούν την αγαθότητα του Θεού και να Τον λατρεύουν με όλη τους τη καρδιά. Αρχίζει με μια παράκληση να ψάλλουν αινέσεις στον Θεό, ο οποίος έχει απελευθερώσει τον λαό Του από τη δουλεία στην Αίγυπτο και τους έχει χαρίσει κάθε ευλογία που απολαμβάνουν. Ο ψαλμωδός μιλάει στη φωνή του Θεού, παροτρύνοντας τον λαό Του να απομακρυνθεί από τα είδωλα του και να βασιστεί μόνο σε Αυτόν. Ο Θεός υπόσχεται ότι αν το κάνουν, θα τους ευλογήσει πέρα από κάθε μέτρο και θα ικανοποιήσει κάθε τους ανάγκη.
