Το Ψαλμός 86 είναι μια ειλικρινής προσευχή από τον Δαβίδ, ζητώντας την ελεημοσύνη και καθοδήγηση του Θεού σε δύσκολες στιγμές. Ο Δαβίδ παρακαλεί το Θεό να ακούσει τις προσευχές του, να του συγχωρήσει τις αμαρτίες του και να του διδάξει τις οδούς Του. Εκφράζει την πεποίθησή του στη δύναμη του Θεού και την πρόθεσή Του να απαντήσει στην κλήση του και να τον προστατεύσει από τους εχθρούς του. Ο ψαλμός καταλήγει με την υπόσχεση του Δαβίδ να συνεχίσει να ζητά την καθοδήγηση του Θεού και να υπακούει στις εντολές Του.
