Το ψαλμός 91 εκφράζει την εμπιστοσύνη στην προστασία του Θεού. Υπογραμμίζει την ασφάλεια και την προστασία που προέρχεται από το να μένουμε στην παρουσία Του και να τον εμπιστευόμαστε. Ο ψαλμωδός αναγνωρίζει το Θεό ως τον καταφύγιό του, τον οχυρό και την ασπίδα του, που τον χαλασμό από κίνδυνο και βλάβη. Το κεφάλαιο επαναδιαβεβαιώνει τους πιστούς ότι κανένα κακό ή μάστιγα δεν θα πλησιάσει κοντά τους αν εμπιστευτούν την πίστη τους στον Θεό.
