Το Ψαλμός 96 παρακινεί τους ανθρώπους από κάθε έθνος και φυλή να ψάλλουν ένα "νέο τραγούδι" και να δηλώνουν τη δόξα και το μεγαλείο του Θεού. Επισημαίνει ότι ο Κύριος είναι ο μόνος αληθινός Θεός και Δημιουργός του σύμπαντος που βασιλεύει πάνω σε όλα. Το κεφάλαιο καλεί όλη τη δημιουργία να Τον προσκυνεί με χαρά, τιμή και ευλάβεια.
