Juudan kirje, tunnettu myös nimellä Juudaksen kirje, on Uuden testamentin kirja Raamatussa. Se on kirje Juudakselta, Jeesuksen Kristuksen palvelijalta, eräälle uskovien ryhmälle.
Juudaksen kirje käsittelee monia aiheita, mukaan lukien kristillisen uskon luonnetta ja elämän tärkeyttä, joka miellyttää Jumalaa. Kirjeessä on myös opetuksia kristillisestä moraalista ja hengellisen elämän tärkeydestä.
Keskeisiä hahmoja Juudaksen kirjeessä ovat
Juudas, kirjeen kirjoittaja, sekä uskovat, jotka ovat kirjeen vastaanottajina. Kirjeessä mainitaan myös erilaisia muita henkilöitä, kuten profeetat ja patriarkat, jotka esitetään uskon ja kuuliaisuuden esimerkkeinä. Kirjeessä on myös viittauksia Jumalaan ja hänen tekoihinsa sekä ilmaisuja luottamuksesta ja riippuvuudesta hänestä.