Psalmi 100 on kehotus kaikelle maailmalle iloisen melun tekemiseen Herralle. Se opettaa palvelemaan Herraa iloiten, tulemaan hänen kasvojensa eteen laulaen ja tietämään, että Herra on Jumala. Psalmi muistuttaa myös, että olemme hänen kansaansa ja hänen laitumensa lampaita, ja rohkaisee meitä menemään hänen porteistaan kiittäen ja hänen esipihoihinsa ylistäen.
