Psalmin 86 ydin on sydämellinen rukous Daavidilta, joka etsii Jumalan armollista apua ja ohjausta vaikeina aikoina. Daavid anoo Jumalaa kuulemaan rukouksensa, antamaan hänelle synnit anteeksi sekä opettamaan Hänen tapansa. Hän ilmaisee luottamuksensa Jumalan voimaan ja halukkuuteen vastata hänen rukouksiinsa sekä suojata hänet vihollisilta. Psalmi päättyy Daavidin sitoutumiseen jatkaa Jumalan ohjeiden etsimistä ja tottelemista.
1Davidin rukous. Kallista, Herra, korvas ja kuule minua; sillä minä olen raadollinen ja köyhä.
2Kätke minun sieluni; sillä minä olen pyhä. Auta minua, minun Jumalani, palveliaas, joka sinuun luotan.
3Herra, ole minulle armollinen; sillä minä huudan ylipäivää sinua.
4Ilahuta palvelias sielu; sillä sinun tykös, Herra, minä ylennän sieluni.
5Sillä sinä, Herra, olet hyvä ja armollinen, sangen laupias kaikille, jotka sinua avuksensa huutavat.
6Ota korviis, Herra, minun rukoukseni, ja ota vaari minun rukoukseni äänestä.
7Tuskassani minä sinua rukoilen, ettäs minun kuulisit.
8Herra! ei ole yksikään jumalista sinun kaltaises, ja ei ole kenkään, joka niin tehdä taitaa kuin sinä.
9Kaikki pakanat, jotka tehnyt olet, pitää tuleman ja kumartaman sinua, Herra, ja sinun nimeäs kunnioittaman,
10Ettäs niin suuri olet, ja teet ihmeitä; ja sinä olet yksinäs Jumala.
11Osoita minulle, Herra, sinun ties, vaeltaakseni sinun totuudessas: kiinnitä minun sydämeni siihen yhteen, että minä sinun nimeäs pelkäisin.
12Minä kiitän sinua, Herra minun Jumalani, kaikesta sydämestäni, ja kunnioitan sinun nimeäs ijankaikkisesti.
Psalmi 86:13 - Sillä sinun hyvyytes on suuri minussa, ja sinä olet pelastanut sieluni syvimmästä helvetistä.
13Sillä sinun hyvyytes on suuri minussa, ja sinä olet pelastanut sieluni syvimmästä helvetistä.
14Jumala! ylpiät karkaavat minua vastaan, ja julmain joukot väijyvät minun sieluani, ja ei pidä sinua silmäinsä edessä.
15Mutta sinä, Herra Jumala, olet armollinen ja laupias, kärsiväinen ja sangen hyvä ja vakaa.
16Käännä itses minuun päin, ole minulle armollinen; vahvista palveliaas sinun voimallas, ja auta piikas poikaa.
17Tee merkki minun kanssani, että minulle hyvin kävis, ja he sen näkisivät, jotka minua vihaavat, ja häpeäisivät, että sinä Herra autat ja lohdutat minua.
