भजन 143 भगवान देव के पुकार की एक दिल से की गई प्रार्थना है, जो राजा दाऊद जी जो बड़ी परेशानी और पीड़ा का सामना कर रहे हैं। वह भगवान से मदद और मार्गदर्शन के लिए पुकार करते हैं, अपनी कमजोरी को स्वीकार करते हुए और भगवान की ऊर्जा पर निर्भरता दिखाते हुए। दाऊद जी भगवान की वफादारी और पूर्व रक्षा के कृत्यों पर गौर करते हैं, भगवान की भलाई और अटल प्रेम में विश्वास व्यक्त करते हैं।