A 21. zsoltár a győzelmes király uralmát ünnepli, aki Istenbe vetett bizalma. A zsoltáros dicsőíti Istent azért, hogy meghallgatta imáit, sikert adott neki, és megáldotta bőséges örömmel és hosszú élettel. Kijelenti, hogy a király ellenségei legyőzésre kerülnek, és Isten neve örökké felmagasztalt lesz.
