A 66. zsoltár egy eleven dicséret és hála kifejezése Istennek. A zsoltáros arra buzdítja az embereket, hogy csatlakozzanak hozzá az örömkiáltásban Istennek, énekeljenek dicséreteket nevének, és hirdessék csodálatos tetteit. A zsoltáros elmeséli a kiszabadulást a nehézségekből és elnyomásból, és tanúságot tesz Isten hatalmáról és hűségéről.