A 95. zsoltár egy felhívás az imádathoz és dicsőítéshez Istenhez, a mi üdvösségünk Sziklájához. A zsoltár éneklésre, kiáltozásra és Isten elé való hálaadásra és dicséretre szólít fel. A zsoltáros ezután emlékeztet minket Isten nagyságára, hatalmára és felülmúlására minden dolog felett. Azonban a zsoltár hangvétele megváltozik, amikor a zsoltáros figyelmeztet, hogy ne keményítsük meg a szívünket és lázadjunk Isten ellen, ahogyan az izraeliták tették a pusztában. Arra ösztönzi minket, hogy hallgassunk Isten szavára, engedelmeskedjünk parancsolatainak és lépjünk be a pihenésébe.
1Jõjjetek el, örvendezzünk az Úrnak; vígadozzunk a mi szabadításunk kõsziklájának!