시편 100편은 모든 땅에게 주님께 기뻐하며 즐거운 소리를 내는 것을 부르는 것입니다. 주님을 기쁨으로 섬기고 찬양하며 주님 앞에 노래로 와야 한다고 가르칩니다. 이 시편은 또한 주님은 하나님이라는 것을 알아야 한다고 말해줍니다. 또한 우리가 주님의 백성이며 그의 목장의 양이라는 것을 상기시키고 감사하며 찬양으로 주님의 문에 들어가야 한다고 격려합니다.
1(감사의 시) 온 땅이여, 여호와께 즐거이 부를지어다
2기쁨으로 여호와를 섬기며 노래하면서 그 앞에 나아갈지어다
3여호와가 우리 하나님이신 줄 너희는 알지어다 ! 그는 우리를 지으신 자시요 우리는 그의 것이니 그의 백성이요 그의 기르시는 양이로다
4감사함으로 그 문에 들어가며 찬송함으로 그 궁정에 들어가서 그에게 감사하며 그 이름을 송축할지어다
