시편 51편은 다윗 왕이 바드세바와의 불륜 및 그녀의 남편 우리아를 살해한 후 하나님의 자비를 간구하고 참회하는 기도입니다. 다윗은 자신의 죄악을 인정하며 하나님의 용서를 구하며 정화되고 새로워지기를 구합니다. 그는 자신을 의롭게 하고 깨끗한 마음을 창조할 수 있는 능력이 오직 하나님에게 있다고 인정합니다.
1(다윗의 시. 영장으로 한 노래, 다윗이 밧세바와 동침한 후 선지자 나단이 저에게 온 때에) 하나님이여, 주의 인자를 좇아 나를 긍휼히 여기시며 주의 많은 자비를 좇아 내 죄과를 도말하소서
2나의 죄악을 말갛게 씻기시며 나의 죄를 깨끗이 제하소서
3대저 나는 내 죄과를 아오니 내 죄가 항상 내 앞에 있나이다
4내가 주께만 범죄하여 주의 목전에 악을 행하였사오니 주께서 말씀하실 때에 의로우시다 하고 판단하실 때에 순전하시다 하리이다
5내가 죄악 중에 출생하였음이여 모친이 죄중에 나를 잉태하였나이다
6중심에 진실함을 주께서 원하시오니 내 속에 지혜를 알게 하시리이다
시편 51:7 - 우슬초로 나를 정결케 하소서 내가 정하리이다 나를 씻기소서 내가 눈보다 희리이다
7우슬초로 나를 정결케 하소서 내가 정하리이다 나를 씻기소서 내가 눈보다 희리이다
8나로 즐겁고 기쁜 소리를 듣게 하사 주께서 꺾으신 뼈로 즐거워하게 하소서
9주의 얼굴을 내 죄에서 돌이키시고 내 모든 죄악을 도말하소서
10하나님이여, 내 속에 정한 마음을 창조하시고 내 안에 정직한 영을 새롭게 하소서
11나를 주 앞에서 쫓아내지 마시며 주의 성신을 내게서 거두지 마소서
12주의 구원의 즐거움을 내게 회복시키시고 자원하는 심령을 주사 나를 붙드소서
13그러하면 내가 범죄자에게 주의 도를 가르치리니 죄인들이 주께 돌아오리이다
14하나님이여, 나의 구원의 하나님이여, 피흘린 죄에서 나를 건지소서 내 혀가 주의 의를 높이 노래하리이다
15주여 내 입술을 열어 주소서 내 입이 주를 찬송하여 전파하리이다
16주는 제사를 즐겨 아니하시나니 그렇지 않으면 내가 드렸을 것이라 주는 번제를 기뻐 아니하시나이다
