시편 51편은 다윗 왕이 바드세바와의 불륜 및 그녀의 남편 우리아를 살해한 후 하나님의 자비를 간구하고 참회하는 기도입니다. 다윗은 자신의 죄악을 인정하며 하나님의 용서를 구하며 정화되고 새로워지기를 구합니다. 그는 자신을 의롭게 하고 깨끗한 마음을 창조할 수 있는 능력이 오직 하나님에게 있다고 인정합니다.
1(다윗의 시. 영장으로 한 노래, 다윗이 밧세바와 동침한 후 선지자 나단이 저에게 온 때에) 하나님이여, 주의 인자를 좇아 나를 긍휼히 여기시며 주의 많은 자비를 좇아 내 죄과를 도말하소서