W Psalmie 16 Dawid wyraża głębokie zaufanie do Boga jako swojego schronienia i źródła wszelkich błogosławieństw. Pomimo otaczających go niebezpieczeństw i pokus, Dawid oświadcza, że nie zostanie wstrząśnięty, ponieważ ma zawsze przed sobą Pana. Uznaje, że tylko Bóg może go naprawdę zaspokoić i zapewnia sobie, że Bóg go nigdy nie opuści.
