Psalm 20 jest modlitwą ludu Izraela proszącą o pomoc Boga w czasach kłopotów, szczególnie podczas wojen. Psalmista wyraża pewność w zdolność Boga do wysłuchania ich modlitw i ochrony ich w walce. Skupienie modlitwy jest na szukaniu łaski i błogosławieństwa Boga, oraz ufać w Jego moc zapewnienia zwycięstwa i sukcesu.
