Psalm 95 to wezwanie do oddawania czci i chwały Bogu, Skale naszego zbawienia. Rozpoczyna się zaproszeniem do śpiewania, radosnego okrzyku i stawania przed Bogiem z wdzięcznością i chwałą. Psalmista przypomina nam o wielkości, mocy i suwerenności Boga nad wszystkim. Jednak ton psalmu zmienia się, gdy psalmista ostrzega nas, abyśmy nie zatwardzali serc i nie buntowali się przeciwko Bogu, jak uczynili Izraelici na pustyni. Zachęca nas do słuchania głosu Boga, przestrzegania Jego przykazań i wchodzenia w Jego spoczynek.
