Psalmul 86 este o rugăciune sinceră a lui David, în căutarea ajutorului și îndrumării milostive de la Dumnezeu în vremuri de necaz. David îi roagă pe Dumnezeu să-i asculte rugăciunile, să-l ierte pentru păcatele sale și să-l învețe calea Sa. El își exprimă încrederea în puterea lui Dumnezeu și disponibilitatea Lui de a răspunde chemării sale și de a-l proteja de dușmani. Psalmul se încheie cu angajamentul lui David de a continua să caute îndrumarea lui Dumnezeu și să-i asculte poruncile.
1(O rugăciune a lui David.) Ia aminte, Doamne, şi ascultă-mă! Căci sînt nenorocit şi lipsit.
2Păzeşte-mi sufletul, căci sînt unul din cei iubiţi de Tine! Scapă, Dumnezeule, pe robul Tău, care se încrede în Tine!
3Ai milă de mine, Doamne! Căci toată ziua strig către Tine.
