Žalm 100 je výzvou pre celú zem, aby radovala sa pred Pánom. Učí nás, aby sme slúžili Pánovi s radosťou, prichádzali pred Jeho tvár s piesňou a vedeli, že Pán je Boh. Žalm nás tiež pripomína, že sme Jeho ľud a ovce Jeho pastviny, a povzbudzuje nás, aby sme vstúpili do Jeho brán s vďakou a do Jeho nádvorí s chválou.
