Žalm 116 vyjadruje vďaku žalmistu za Božie vyslobodenie zo smrti a úzkosti. Žalmista uznáva, že v čase svojej potreby volali k Bohu, ktorý vypočul ich hlasy a zodpovedal ich modlitby. V dôsledku toho sa žalmista zaväzuje neustále slúžiť Bohu a vzdávať vďaku za Jeho milosrdenstvo a spásu.
