Žalm 143 je dojímavá modlitba kráľa Dávida, ktorý prežíva veľké úzkosti a prenasledovanie. Volá k Bohu o pomoc a vedenie, uznaním svojej slabosti a závislosti na Bohu. Dávid tiež uvažuje o Božej vernosti a minulých zachránnych skutkoch, vyjadruje svoju dôveru v Božiu dobrotu a vytrvalú lásku.
