V žalme 16 David vyjadruje hlbokú dôveru v Boha ako svoje útočište a zdroj všetkých jeho požehnaní. Napriek nebezpečenstvám a pokušeniam okolo neho David vyhlasuje, že neudrží, pretože má Pána vždy pred sebou. Uznáva, že Boh je jediný, kto ho skutočne uspokojí, a uisťuje sa, že ho Boh nikdy neopustí.
