Žalm 21 oslavuje víťaznú vládu kráľa, ktorý dôveruje Bohu. Žalmista chváli Boha za vypočutie jeho modlitieb, za úspech a požehnanie ho hojnosťou radosti a dlhým životom. Prohlasuje, že nepriatelia kráľa budú porazení a meno Boha bude oslávené naveky.
