40. žalm je zrkadlením Davidovho skúsenosti čakania na Božie zásahy do jeho života, keď spomína, ako ho Boh vyslobodil z beznádeje a postavil na pevnú pôdu. David svedčí o dobroťu Boha, ponúka piesne vďaky a poslušnosti. Potvrdzuje svoje dôverovanie v Pána a nabáda ostatných, aby sa pridali k chvále, uznávajúc Božiu nekonečnú lásku a vernosť.
