Žalm 51 je modlitba pokánia a prosba o Božie milosrdenstvo po kráľovi Davidovi affaire s Bathshebou a jeho vražde jej manžela Uriah. David uznáva svoju hriešnosť a žiada o Božie odpustenie, prosí o očistenie a obnovu. Uznáva, že len Boh má moc očistiť ho a vytvoriť v ňom čisté srdce.
