Žalm 81 je výzvou pre ľud Izraela, aby si pripomenuli dobroto Boha a uctievali ho celým srdcom. Začína výzvou spievať chvály Bohu, ktorý vyslobodil svoj ľud zo zajatia v Egypte a daroval im všetko, čo si môžu užívať. Žalmista potom hovorí v Božom hlas e, naliehajúc na svoj ľud, aby sa odvrátili od svojich modiel a dôverovali iba v Neho. Boh sľubuje, že ak tak urobia, požehná ich nad mieru a uspokojí každú ich potrebu.
