Žalm 86 je úprimnou modlitbou Dávida, ktorý prosí Božiu milosť a vedenie v ťažkých časoch. Dávid žiada Boha, aby vypočul jeho modlitby, odpustil mu hriechy a naučil ho Svoje cesty. Vyjadruje svoju dôveru v Božiu moc a ochotu odpovedať na jeho volanie a chrániť ho pred nepriateľmi. Žalm končí Dávidovým sľubom pokračovať v hľadaní Božieho vedenia a poslušnosti Jeho príkazom.
