Žalm 96 vyzýva ľudí zo všetkých národov a kmeňov, aby spievali "novú pieseň" a vyhlásili slávu a veľkosť Boha. Zdôrazňuje, že Pán je jediným pravým Bohom a Stvoriteľom vesmíru, ktorý panuje nad všetkým. Táto kapitola žiada celé stvorenie, aby Ho uctievalo s radosťou, úctou a bázňou.
