Psalm 143 är en hjärtlig bön av kung David, som upplever stor nöd och förföljelse. Han ropar till Gud om hjälp och vägledning, erkänner sin egen svaghet och beroende av Gud. David reflekterar också över Guds trofasthet och tidigare gärningar för frälsning, uttrycker sin tillit till Guds godhet och stadiga kärlek.
