Psalm 24 firar Guds suveränitet över hela jorden och kravet på helighet för att närma sig Hans närvaro. Psalmdiktaren uppmanar Jerusalems portar och dörrar att lyfta sina huvuden så att härlighetens konung kan komma in. Kapitlet avslutas med en förklaring om Guds eviga regering och en uppmaning att tillbe Honom i helighet och vördnad.
