Psalm 51 är en bön om ånger och en vädjan om Guds nåd efter kung Davids förhållande med Batseba och mordet på hennes man, Uria. David erkänner sin synd och söker Guds förlåtelse, och ber att bli renad och förnyad. Han inser att endast Gud har makten att rena honom och skapa ett rent hjärta inom honom.
