Psalm 86 är en hjärtlig bön från David, som söker Guds barmhärtiga hjälp och vägledning i svåra tider. David vädjar till Gud att höra hans böner, att förlåta honom för hans synder och att lära honom sina vägar. Han uttrycker sin tilltro till Guds kraft och vilja att svara på hans rop och skydda honom från sina fiender. Psalmen avslutas med Davids åtagande att fortsätta söka Guds vägledning och lyda Hans bud.
