Psalm 95 är en uppmaning till tillbedjan och lovprisning av Gud, frälsningens klippa. Den börjar med en inbjudan att sjunga, ropa och komma inför Gud med tacksägelse och lovprisning. Psalmisten påminner sedan om Guds storhet, kraft och suveränitet över allting. Tonen i psalmen förändras dock när psalmisten varnar oss att inte förhärda våra hjärtan och göra uppror mot Gud, som israeliterna gjorde i öknen. Han uppmanar oss att lyssna till Guds röst, följa Hans bud och träda in i Hans vila.
