Mezmurların 100. bölümü, bütün yeryüzünü Rab'be neşeyle ses çıkarmaya davet eder. Bize Rab'be neşeyle hizmet etmemizi, O'nun huzurunda şarkıyla gelmemizi ve Rab'bin Tanrı olduğunu bilmemizi emreder. Mezmur ayrıca bize O'nun halkı ve otlağının koyunları olduğumuzu hatırlatır ve bizi şükranla O'nun kapılarına, övgüyle O'nun avlusuna girmeye teşvik eder.
1Ey bütün dünya, RABbe sevinç çığlıkları yükseltin!