Mezmur 16'da, Davut Tanrı'ya derin bir güven ifade eder, O'nu sığınak ve tüm nimetlerinin kaynağı olarak görür. Etrafındaki tehlikelere ve baştan çıkarmalara rağmen, Davut sarsılmayacağını ilan eder çünkü RAB'bi her zaman önünde tutmuştur. Yalnız Tanrı'nın gerçekten doyurabileceğini kabul eder ve Tanrı'nın kendisini asla terk etmeyeceğinden emin olur.
