Mezmur 51, Kral Davut'un Betsabe ile yaşadığı ilişki ve onun kocası Uriah'ı öldürdükten sonra Tanrı'nın merhameti için bir tövbe duasıdır. Davut, günahkarlığını kabul eder ve Tanrı'nın bağışlanmasını arar, arınması ve yenilenmesini ister. Yalnızca Tanrı'nın onu arındırma gücüne ve içinde temiz bir kalp yaratma gücüne sahip olduğunu kabul eder.
