Mısır'daki kölelikten kurtarılan İsrail halkına Tanrı'nın iyiliğini hatırlamalarını ve O'nu bütün kalpleriyle ibadet etmelerini hatırlatan Mezmur 81'dir. Mezmur, Tanrı'ya övgüler söylemeye teşvikle başlar ve halkını putlardan dönüp sadece O'na güvenmeleri konusunda uyarır. Tanrı, eğer bunu yaparlarsa onları sonsuz ölçüde kutsayacağını ve her ihtiyacını karşılayacağını vaat eder.
1Sevincinizi dile getirin gücümüz olan Tanrıya,Sevinç çığlıkları atın Yakupun Tanrısına!
2Çalgıya başlayın, tef çalın,Tatlı sesli lir ve çenk çınlatın.
3Yeni Ayda, dolunayda,Boru çalın bayram günümüzde.
4Çünkü bu İsrail için bir kuraldır,Yakupun Tanrısının ilkesidir.
5Tanrı Mısıra karşı yürüdüğünde,Yusuf soyuna koydu bu koşulu. Orada tanımadığım bir ses işittim:
