詩篇第23篇表達了大衛對上帝的愛和引導的信心。大衛視上帝為自己的牧者，供應他所需的一切並保護他遠離危險。這篇詩鼓勵對上帝的信靠，即使在面對危險時也如此，並展示了成為上帝羊群中的好處。
关键经文“（大卫的诗。） 耶和华是我的牧者，我必不致缺乏。” — 诗篇 23:1
