Η ψαλμός 100 είναι ένα κάλεσμα σε ολόκληρη τη γη να κάνει μια χαρούμενη φωνή στο Κύριο. Μας ενθαρρύνει να λατρεύουμε τον Κύριο με χαρά, να προσέρχονται μπροστά στην παρουσία Του με τραγούδι και να γνωρίζουμε ότι ο Κύριος είναι Θεός. Ο ψαλμός μας υπενθυμίζει ότι είμαστε ο λαός Του και τα πρόβατα του ελατοχωρίου Του, και μας ενθαρρύνει να εισέλθουμε στις πύλες Του με ευχαριστίες και τους αυλούς Του με αγάπη.
